江蘇理研：什么是主動轉向系統

   主動轉向系統是在方向盤系統中裝置了一套根據車速調整轉向傳動的變速箱。這個系統包含了一個拳頭般大小的行星齒輪，以及兩根輸入軸。其中一根輸入軸連接到方向盤，另一根則通過螺旋齒輪，由電動馬達進行控制。當車速較低時，控制馬達與轉向管柱呈同方向轉動，以增加轉向角度；而當高速行駛時，控制馬達呈反方向轉動，從而減少轉向角度。

   系統可以確保，車輛在任何速度下都能提供理想的轉向操控，并同時兼顧Z大的駕駛樂趣、靈活性及安全性，這在汽車史上還是首次。

   主動式轉向系統的控制組件與引擎的電子零件、動態穩定控制系統(DSC)和兩只偏航率傳感器相聯相通。依據這些系統提供的信息，它以平均每秒100次的運算速度，提供Z實時、Z理想的轉向角度。系統通過測量轉向角度，可以掌握駕駛者的意圖。動態穩定控制系統依據車輪轉動的圈數可以計算出車速，而偏航率傳感器則可隨時監控車輛垂直軸的穩定性。對于是否行駛在理想線路上或是有偏離路線的趨勢，主動式轉向系統始終都能明察秋毫。

   當發生特別緊急的情況時，例如閃避，所有的汽車都會自然地發生轉向過度的現象。主動式轉向系統在一開始就能察覺，并于毫秒之內相應地調整轉向角度。也就是說，系統能在駕乘者不知不覺中自動地反轉轉向系統來平衡車身，從而提高了行車安全性。而如果主動式轉向系統自身不足以讓車輛維持穩定的前進路線時，動態穩定控制系統將及時介入，降低引擎馬力或對個別車輪施以剎車。

   在純粹的線控轉向系統中，轉向由電子信號控制，方向盤與車輪之間并沒有直接的機械結構相聯。配備了主動式轉向系統，即使系統發生故障，仍然能進行轉向動作，只不過其轉向角度無法增加或減少。"所有的信息分別在兩臺計算機中以不同方式進行分析，只有兩臺的結果相同時指令才被接受，如果結果出現矛盾，系統就會自行關閉。"