江蘇理研：汽車后輪轉向系統的介紹

對于民用車來說，輕微的不足轉向特性可以保證車輛行駛的穩定性，但是車輛高速轉彎時往往會產生過度轉向，那么通過后輪轉向系統，可以彌補這種過度轉向帶來的行車危險，同時對于中大型車以及豪華車來說，后輪轉向可以使車輛在低速時更加靈活，高速過彎時也更加穩定，讓駕駛同樣充滿樂趣。

車輛的三種轉彎行駛特性

在談及具體問題前，我們先來說說車輛的轉彎行駛特性。轉向特性一般可以分為不足轉向、中性轉向和過度轉向三種情況。

① 不足轉向表現為車輛在彎中的實際轉向角度比前輪的轉動角度小，也就是前輪出現了向外側的滑動，這種轉彎也俗稱“推頭”。

② 轉向過度表現為車輛在彎中的實際轉向角度比前輪的轉動角度大，也就是后輪出現了向外側的滑動。

③ 中性轉向表現為車輛在彎中的實際轉向角度恰好是前輪的轉動角度，這種轉向特性往往可以達到Z大的轉彎速度，但是這也降低了駕駛員對車輛在一定程度上接近物理極限的主觀感受。

對于前驅車來說，在出現不足轉向時，可以通過降低車速來解決。但是如果出現較嚴重的轉向過度則需要反打方向并配合加油來通過，這也是漂移的技巧，不過這對駕車人的要求很高。所以一般來說，普通民用車在轉向特性的調校上會偏向于輕微的不足轉向以保證行駛的穩定。

后輪轉向對整車轉向特性的影響

了解了車輛的轉向特性后，我們再來看看后輪轉向對車輛的整體轉向特性會產生什么樣的影響。后輪轉向存在與前輪同向和反向兩種情況，而且這兩種情況也會表現出兩種完全不同的轉向特性。簡單來說就是同向增加不足轉向，反向增加過度轉向。車輛在低速行駛時，可以通過后輪與前輪的反向轉動來適當增加轉向過度。高速行駛的車輛遇到緊急變線的情況時，在沒有任何電子輔助系統的幫助下，很容易出現轉向過度的傾向，通過后輪產生一個很小但很重要的與前輪相同方向的轉向則可以彌補轉向過度的趨勢，這樣會讓汽車有更好的平衡性。

車輛在過彎時，車輪觸地面積以及車輪定位的變化會導致轉向特性的變化。應該說，后輪轉向技術可以彌補由于使用橡膠充氣輪胎所導致的車輛轉向機構的先天缺陷。這種后輪轉向更像是esp系統的工作原理，即車輛高速運動時，通過制動某個或某幾個車輪，以保持車輛行駛姿態的穩定。

后輪隨動轉向

這套結構其實很簡單，它并非在后輪布置了一套完整的轉向機構，而僅僅是在后輪與懸掛，懸掛與車身之間布置了一些橡膠軟墊，通過橡膠使懸掛和車身實現柔性連接，由于橡膠存在一定彈性，所以在汽車轉彎時，后懸掛連接點的橡膠軟墊在橫向力的作用下能發生一定程度的彈性形變，從而帶動車輪做一定角度的變化。這個轉向角度取決于橡膠軟墊的軟硬度。橡膠墊越軟，后輪可變轉向角度越大，但懸掛剛度降低穩定性差，橡膠軟墊越硬，后輪轉向角度越小，但懸掛剛度大，穩定性高。因此在設計時需要權衡其優缺點，根據汽車的實際用途的側重點做調校，一般來說，后輪的轉向角度都在3度以下。